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励磁自动调节指的是发电机的励磁电流根据机端电压的变化按预定要求进行调节，以维持端电压为给定值。所以自动调节励磁系统可以看作为一个以电压为被调量的负反馈控制系统。同步发电机的励磁调节方式可分为按电压偏差调节和按定子电流，功率因数的补偿调节两种。下面主要介绍按电压偏差调节方式。                                                                       

励磁调节器基本方框图

为了调节同步发电机的端电压Vf,,   应测量端电压的变化值。为了便于测量，设置了端电压变换机构，这样量测机构的输出电压 klVf和Vf 成正比例。比较综合点的合成差电压△V=V2-klVf 当端电压偏高时，△V为负，端电压偏低时，△V为正。放大机构按照△V的大小和方向进行放大，通过执行机构使励磁电流向相应方向调整，从而控制发电机的电压值。

励磁调节器有机电型，电磁型和半导体型。直至今日的数字式励磁调节器（微机励磁调节器）。